Institut Teknologi Nasional Yogyakarta (ITNY) adalah Perguruan Tinggi yang diselenggarakan oleh Yayasan Pendidikan Teknologi Nasional Yogyakarta (YPTN), sebuah yayasan yang didirikan oleh para mantan Tentara Pelajar (TNI–AD Be-XVII) dengan Akta Notaris Raden Mas Soerjanto Partaningrat, S.H, Nomor 24 tanggal 17 Maret 1972. Pada awalnya STTNAS merupakan perguruan tinggi yang menyelenggarakan program pendidikan sampai dengan tingkat sarjana muda dengan nama Akademi Teknologi Nasional (ATNAS) dengan  4 jurusan yaitu: Teknologi Bangunan Sipil, Teknologi Mesin Industri, Teknologi Listrik dan Teknologi Mineral dan memperoleh status terdaftar mulai tanggal 1 Januari 1974 berdasarkan SK Kopertis IV No. 03/K IV/ST/74 tanggal 18 Maret 1974.

Pada tahun 1986 ATNAS berkembang menjadi Sekolah Tinggi Teknologi Nasional (STTNAS) berdasarkan Surat Keputusan Menteri Pendidikan Dan Kebudayaan Republik Indonesia No. 0790a/0/1986 tanggal 3 Nopember 1986. Perubahan nama ini juga diikuti dengan perubahan nama semua jurusan dilingkungan STTNAS Yogyakarta. Jurusan Teknologi Bangunan Sipil berubah menjadi Jurusan Teknik Sipil, Jurusan Teknologi Mesin Industri  berubah menjadi Jurusan Teknik Mesin, Jurusan Teknologi Listrik  berubah menjadi Jurusan Teknik Elektro dan Jurusan Teknologi Mineral menjadi Jurusan Teknik Geologi.

Program vokasi terbentuk melalui SK Ketua STTNAS No. 127/SK/STTNAS KET/IX/2016.  Program vokasi mengelola PSD3TM dan PSD3TE. Program vokasi dipimpin oleh ketua program vokasi dan dibantu oleh seorang sekretaris.

Pada tanggal 28 Desember 2018, STTNAS resmi berubah menjadi ITNY berdasarkan Keputusan MENRISTEKDIKTI RI No: 1244/KPT/I/2018. Saat ini ITNY Yogyakarta mengelola 8 program studi yang meliputi 6 Program Studi S1  yaitu teknik sipil, teknik mesin, teknik geologi, teknik elektro, teknik planologi dan teknik pertambangan, dan 2 program studi diploma 3 yaitu PSD3TM dan PSD3TE tetap dikelola oleh program vokasi sesuai SK Rektor No. 001/SK/ITNY/REKTOR/II/2019 tentang pengelolaan program vokasi di lingkup ITNY.